gpio.h

Go to the documentation of this file.

#pragma once
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>

// TYPES

#define HW_GPIO_MAX_COUNT 50

typedef enum {
  HW_GPIO_NONE = 0, 
  HW_GPIO_INPUT,    
  HW_GPIO_PULLUP,   
  HW_GPIO_PULLDOWN, 
  HW_GPIO_OUTPUT,   
  HW_GPIO_SPI,      
  HW_GPIO_I2C,      
  HW_GPIO_UART,     
  HW_GPIO_PWM,      
  HW_GPIO_ADC,      
  HW_GPIO_UNKNOWN,  
} hw_gpio_mode_t;

typedef enum {
  HW_GPIO_RISING = (1 << 0),  
  HW_GPIO_FALLING = (1 << 1), 
} hw_gpio_event_t;

typedef struct hw_gpio_t {
  uint64_t mask; 
  uint8_t pin;   
} hw_gpio_t;

typedef void (*hw_gpio_callback_t)(uint8_t pin, hw_gpio_event_t event,
                                   void *userdata);

// LIFECYCLE

uint8_t hw_gpio_count(void);

static inline bool hw_gpio_valid(hw_gpio_t *gpio) {
  return gpio && gpio->mask > 0;
}

void hw_gpio_set_callback(hw_gpio_callback_t callback, void *userdata);

hw_gpio_t hw_gpio_init(uint8_t pin, hw_gpio_mode_t mode);

void hw_gpio_finalize(hw_gpio_t *gpio);

hw_gpio_mode_t hw_gpio_get_mode(hw_gpio_t *gpio);

void hw_gpio_set_mode(hw_gpio_t *gpio, hw_gpio_mode_t mode);

bool hw_gpio_get(hw_gpio_t *gpio);

void hw_gpio_set(hw_gpio_t *gpio, bool value);